Otonom
Robotları
Sahaya
Taşıyorum.
Merhaba, ben Tolgahan — Mekatronik Mühendisiyim. Otonom robotlardan kontrol sistemlerine, bilgisayarlı görüden endüstriyel otomasyona uzanan alanlarda çalışıyorum. Şu an Bluepath Robotics'te otonom mobil robotların sahada güvenle çalışmasını sağlıyorum.
Robotları laboratuvardan
sahaya taşıyorum.
Merhaba! Ben Tolgahan — İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği bölümünden bölüm birincisi olarak mezun oldum, şimdi aynı üniversitede Robotik Mühendisliği yüksek lisansımı yapıyorum.
Mekatroniğin her katmanında üretmeyi seviyorum: otonom navigasyon, kontrol sistemleri, bilgisayarlı görü, endüstriyel otomasyon ve mekanik tasarım. Şu an Bluepath Robotics'te AMR Test Mühendisi olarak otonom mobil robotların sahada güvenle çalışmasını sağlıyorum; daha önce Ferrero, Norm Group, Onna Robotics ve Polonya'da HetBot'ta yapay zekâ, bakım sistemleri ve otonom robotlar üzerine çalıştım.
Nerelerde Çalıştım?
AMR Test Mühendisi
- SICK güvenlik PLC'leri ile araç güvenlik mantığı konfigürasyonu ve programlama
- Güvenlik ve SLAM LiDAR'ları (SICK, Hesai, Hokuyo, Leuze) ile derinlik kameralarının (RealSense D435i) test ve kalibrasyonu
- Endüstriyel motor sürücü ve kontrolcülerin (Kinco, Zapi, Roboteq, miControl) ayarlanması ve testleri
- Batarya şarj/deşarj, termal ve ani akım (inrush) testleri (Pilsan, Birikim, Yiğit Akü, Inventus, Solion, Trojan) ile Delta-Q ve Zivan SG3/NG3/NG5 şarj cihazlarının ayarlanması
- VDA5050 uyumluluğu için entegrasyon ve birlikte çalışabilirlik testleri — MQTT ile robot haberleşmesi izleme, OpenTCS, SYNAOS ve CSS ile filo yönetimi
- BalenaOS üzerinde ROS/ROS 2 uygulama düğümlerinin izlenmesi, hata ayıklama ve canlı veri görselleştirme
- Siemens Scalance ve Moxa ile endüstriyel kablosuz haberleşme altyapısı kurulumu; araç içi CAN-bus ağ testleri
Robotik Mühendisi
- Endüstriyel muayene uygulamalarında yapay zekâ destekli robotik sistemler
- Otonom kontrol, sensör entegrasyonu ve gerçek zamanlı veri işleme
Erasmus+ Mühendislik Stajyeri
- Dış ortam AMR'ında nesne tespiti için LiDAR, kamera ve radar sensörlerinin pazar araştırması ve değerlendirilmesi
- Sensör test prosedürlerinin doğrulama ve gerçek saha performansı için araştırılması ve dokümantasyonu
- YOLOv8 modelinin Luxonis OAK-D Pro stereo kamera üzerinde gerçek zamanlı nesne tespiti için eğitimi ve dağıtımı
DigiConnect Stajyeri
- Python ve GPT API ile makine arıza gideriminde "AI Destekli Kurumsal Hafıza Sistemi" geliştirme
- SAP ve ProManage bakım verilerinin AI eğitimi için yapılandırılması
Bakım Stajyeri
- Nutella ve Kinder üretim hatlarında mekanik/elektrik sistem bakımı
- PowerBI panoları ve SAP projeleri ile bakım süreçlerinin optimizasyonu
- Üretim hattı iyileştirmeleri için SolidWorks ve AutoCAD ile 3D/2D mekanik komponent tasarımı
Kullandığım Teknolojiler
Neler Yaptım?
Otonom Mobil Robot (AMR) Tasarımı ve Navigasyon Kontrolü
Bitirme projesi: ZED2 stereo kamera, YOLO tabanlı nesne tanıma, Particle Filter lokalizasyon ve A* rota planlama ile tam otonom mobil robot. Yazılım ve donanımın tamamını yönettim.
Detayları incele →
2-DOF Seri Robot Kolun Gerçek Zamanlı Kontrolü
MATLAB App + Simulink ile PID parametrelerinin canlı ayarlandığı, OptiTrack kamera doğrulamalı gerçek zamanlı robot kol kontrolü.
Detayları incele →
Ultrasonik Sensörlü 2D Navigasyon Robotu
Ultrasonik sensörlerle engel algılayan, PID kontrollü, ZED2 + NVIDIA GPU ile görüntü işleme yapan 2D navigasyon robotu.
Detayları incele →Birlikte bir şeyler
inşa edelim.
Bir proje, iş birliği ya da sadece robotik üzerine sohbet — bana her zaman ulaşabilirsin.